有，世界杯有卫冕成功的球队。卫冕成功意味着一支球队在连续两届世界杯上都获得了冠军。这样的壮举在世界杯历史上并不多见，但仍然有几支球队成功地完成了这一壮举。其中，最著名的例子是巴西队。在1958年和1962年的世界杯上，巴西队连续两次获得了冠军，成为了世界杯历史上第一支卫冕成功的球队。他们在比赛中展现出了出色的技术和战术水平，以及强大的团队凝聚力，使得他们能够在两届世界杯上都脱颖而出。除了巴西队之外，还有几支球队也成功地卫冕了世界杯冠军。例如，意大利队在1934年和1938年的世界杯上连续获得了冠军。而阿根廷队则在1978年和1986年的世界杯上实现了卫冕。这些球队都有着强大的实力和出色的表现，才能够在连续两届世界杯上都获得冠军。然而，值得注意的是，卫冕世界杯冠军并不是一件容易的事情。世界杯足球赛是全球最高水平的足球比赛之一，每支参赛球队都有着强大的实力和出色的表现。因此，要想连续两届都获得冠军，需要球队在技战术、团队凝聚力、球员状态等多个方面都达到极高的水平。这也是为什么卫冕世界杯冠军的球队并不多的原因之一。
