要想实现智能制造的第一步就是建设数字化工厂，那么如何建设数字化工厂或者说传统工厂进行数字化转型呢？这已经是工业领域老生常谈的话题了。简单来说，工厂数字化的核心就是将检测、连接和数据相结合转化为洞察力，以实现高效、可持续、更高水平的个性化制造。然而其中的工程挑战不胜枚举，也让诸多工厂的转型之旅半途夭折。
作为在此领域深耕多年的优质半导体方案提供商，ADI能够通过出色的创新和高超的技术经营，帮助用户开展数字化转型之旅。比如利用ADI的可扩展平台技术和软件解决方案从边缘设备获取新洞察，优化控制系统以提高效率，安全地与机器人进行协作等等。
具体的措施小A可以从以下三个方面来举例说明——
AMR让工厂内的物料搬运过程变得更加智能和灵活。利用ADI的MEMS检测、智能处理、3D飞行时间(ToF)和机器学习技术，AMR能够安全自主地搬运物料，而无需物理向导或标记。
智能制造的关键是解锁从厂区范围内部署的设备中获取的新洞察。这需要使用更多的传感器和更多类型的检测方式。ADI的精密测量和检测技术通过连续检测、测量、解译工厂资产来实现数据革命，从而优化对操作的监视和控制。
计划外的资产停机时间约占总制造成本的近24％，并且导致良率降低。ADI的状态监控解决方案（如Voyager3）可消除计划外停机，延长资产的使用寿命。ADI提供端到端解决方案，包括基于AI的全套硬件和软件解决方案OtoSense™，它们能够稳健可靠地监测广泛的参数，以确定资产的健康状况。
协作机器人与人类一起工作以提高生产力，并促进产出质量的一致性。通过采用创新的视觉检测技术和精密算法，ADI为人们提供更安全的厂区环境，实现更高效的生产操作。无需安全笼/安全帘，工厂空间得到优化，同时系统重新配置也更简单、更快速。
个性化提高了对制造系统灵活性的需求，要求快速重新配置以应对产品组合、产量或流程顺序的实时变化。通过部署ADI的工业以太网和软件可配置I/O解决方案，生产线的适应性得到提高，可直接IP寻址以实现实时配置，同时提高系统利用率。
联网企业需要将厂区的所有设备都连接至中央控制系统和企业云。ADI的有线和无线解决方案能够可靠地捕获新的高带宽数据流，实时传达控制命令，并让生产单元实现互连。与终端节点传感器/执行器的无缝连接（从kbps到Gbps）推动生产力大幅提高，ADI的时间敏感性网络(TSN)技术则使IT和OT企业网络相互融合，支持互操作。
机器人末端执行器外围设备为了更高效地执行任务，有赖于ADI的精密传感和测量技术。ADI的精密数据采集系统有助于实现出色的力检测，从而改善过载保护，使系统稳健可靠。ADI的60GHz无线无延迟技术可实现长期可靠且稳健的自动化工具更换，消除物理有线连接器磨损的问题，同时ADI的3DToF视觉检测技术使机器人成为可编程的面向传感器的设备。
ADI出色的低功耗、小尺寸信号调理和处理技术有助于延长电池寿命，并设计出轻巧且符合人体工程学的手持无线机器人控制器。ADI杰出的语音和视觉控制系统支持新一代接口。
从电池供电的移动机器人到大型线路供电的固定机器人，电源效率至关重要。ADI广泛的电源解决方案覆盖从纳安级到兆瓦级的功率范围，并提供高效、低噪声的功率转换能力，在优化性能的同时更大限度地减少散热和能耗。ADI的电池管理系统可实现更高效的电池管理，减轻电池重量，并延长电池续航时间。
随着多轴功能和性能的增强，机器人变得更加智能，因而需要先进的实时网络通信解决方案。ADI的低延迟低功耗工业以太网技术、无线收发器、鲁棒的隔离和非隔离工业接口解决方案(RS-485)，为控制完整的机器人系统提供优异的连接能力。
运动控制是智能制造的核心组成部分，必须支持敏捷性和可持续性。ADI Trinamic在低压直流和步进电机方面拥有丰富的运动控制专业知识，同时ADI在中高功率交流驱动和伺服方面拥有出色的技术，二者的结合可实现新型智能运动解决方案。
ADI的电机控制设计利用精密电流检测和隔离Σ-Δ技术实现闭环相位控制和优化的功率输送。对于低压直流电机，ADI Trinamic的CoolStep™技术让电流适应实际负载条件，从而高效驱动电机，有效预防电机过热，能耗降低多达75%。
可重复且可靠的电机旋转信息，对于控制精密驱动器和提供高质量输出至关重要。在空间受限、温度高的环境中，挑战在于终身保持高精度。ADI的高性能模拟信号调理和AMR（各向异性磁阻）磁位置检测技术可实现更准确的系统定位，而ADI Trinamic的同步驱动、集成编码器接口和运动控制技术在步进电机控制领域处于前沿地位。
电机控制解决方案的小型化是实现更小、更轻、更便携的机器的关键。ADI的更高功率密度电源模块和小尺寸隔离技术，在实现这种小型化要求方面具有决定性优势。ADI Trinamic的完整紧凑的cDriver在一个封装中不仅集成了前置驱动器和功率级，而且集成了专用运动控制器。
从用于实时配置的稳健工业以太网连接解决方案，到用于优化定位的视觉和精密检测，ADI技术赋能灵活的智能运动控制设计。与智能传感器、软件可配置I/O和AI算法一起，智能执行器开启自主感知驱动的新时代。
集成状态监控可提供关于电机状态的实时反馈，从而消除计划外停机。试试利用ADI SMS智能电机传感器找出需要检查的问题。
