不知道题主如何定义”著名“这个词，古代战场，一般士兵大都以”甲士“代称，有些经过特别训练的部队，史学家可能会给与细致的描写和记录，而成为青史留名的部队。也有些部队，可能战斗力不强，但是政治意义明显而为人所知。
周朝
春秋战国
到了春秋战国时期，各个国家扩充军备，出现了比较多的历史留名的队伍，最有名的大概是魏之武卒，齐之技击，秦之锐士这三支
此外，赵国的“胡刀骑士”（胡服骑射），燕国的死士也还挺有名的。
荀子有句话叫做，齐之技击不可以遇魏氏之武卒，魏氏之武卒不可以遇秦之锐士。但是这也是荀子个人看法罢了，军队的特点很大程度上还是取决于国家的实力和国家的特点。
汉朝
虎贲军在汉朝得到了延续，是汉朝的精锐部队之一。
幽州突骑起源于汉朝，汉武帝力图剿灭匈奴，于北方边防幽州培育了精锐的骑兵部队，此后历朝历代的骑兵，都有幽州突骑的影子。蔡邕《幽州刺史议》：“幽州突骑，冀州强弩，为天下精兵。国家赡核，四方有事，未尝不取办于二州。“
引自维基百科：汉朝收因战事阵亡将士的后代入羽林，教授他们各项军事技能，称羽林孤儿。羽林也由此成为一种延续军事传统与家族荣誉的象征，地位得到进一步提高和认可，成为很多后世君王效仿的榜样。其中诸如唐初的左右羽林军，首领北衙禁军，也是各朝的重要军事力量。直至明朝仍有羽林卫，羽林也成为中国历史上持续时间最长、最为知名的军队名称之一。
我特别想在这里提一只“非著名”的部队，就是汉将李陵所带领的五千步兵。历史记载李陵带着五千步兵出居延千余里，向北行军三十日，到浚稽山下驻扎。后来与单于的军队遭遇，力战数日最终不敌。“匈奴使大将与李陵将三万馀骑追汉军，至浚稽山合，转战九日，汉兵陷陈却敌，杀伤虏甚众。至蒲奴水，虏不利，还去”，这究竟是怎么样铁血的一只部队啊！
汉末-三国
三国时期因为有《三国演义》和《三国志》的存在，历史记载相对比较齐全，这个时期著名的部队有
东晋时期
东晋孝武帝初年谢玄组建训练了一只北府军，这支军队可谓是淝水之战之战中的大功臣，什么？你不知道淝水之战？简而言之就是八万军力大胜八十余万前秦军的故事了。。。
《资治通鉴》中说“玄募骁勇之士，得彭城刘牢之等数人，以刘牢之为参军，常领精锐为前锋，战无不捷，时号北府兵。
唐朝
《资治通鉴》中记载“秦王世民选精锐千馀骑，皆皂衣玄甲，分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之。每战，世民亲披玄甲帅之为前锋，乘机进击，所向无不摧破，敌人畏之。行台仆射屈突通、赞皇公窦轨将兵按行营屯，猝与王世充遇，战不利。秦王世民帅玄甲救之，世充大败，获其骑将葛彦璋，俘斩六千馀人，世充遁归。”
宋朝
简而言之就是岳家军的精英部队，南宋赵彦卫撰写的《云麓漫钞》记载：“韩、岳兵尤精，常时于军中角其勇健者，别置亲随军，谓之背嵬,一入背嵬，诸军统制而下，与之亢礼，犒赏异常，勇健无比，凡有坚敌，遣背嵬军，无有不破者”
宋代袁甫《蒙斋集》中有：“背嵬军马战无俦，压尽当年几列侯，先辈有闻多散佚，后生谁识发潜幽。”
元
成吉思汗从蒙古各部中征调了一万名精锐士兵，作为大汗的常备护卫军，称为“怯薛”。怯薛由宿卫千户、箭筒士千户和散班八千户组成，负责护卫大汗，并操持汗廷的日常事务。怯薛分为四班，每班由功臣博尔忽、搏尔术、木华黎、赤老温或其后人充任怯薛长，率领“怯薛歹”（护卫士）宿卫汗廷，三日一换，称为“四怯薛番直宿卫”。在战争中，怯薛则是全军的中坚力量，被称之为“也客豁勒”（大中军）
明朝
中国军力鼎盛的时期到来了，可以参考这个问题下的答案
明代京城三大主力部队神机营，五军营，三千营。上面的答案中介绍的很详细了，就不再赘述了。简而言之，火枪和火器开始进入军队。
评论中有人提到戚继光的义乌兵，
的答案已经说的很好了，我就不再补充了。
此外需要提一下吴三桂的夷丁突骑和袁崇焕的关宁军
吴三桂每遇战事会“置签二十支，书领队姓名，插靴筒中。遇信急，受制签呼某，某即领本骑随之，冲突无不利”，而“夷丁突骑”在早期是吴三桂的亲军，后期变成其出征军队
关于关宁军争议甚多，确实打赢了不少战役，比如著名的宁远大捷，但是后期被清军收编了不少，成为清军南下的急先锋，有不少人骂这支军队是汉奸。
清朝：
八旗兵不用多说，我想提一下曾国藩和湘军和李鸿章的淮军。这两只军队的战斗力和政治意义都相当大，北洋军阀即起源于此。
太平天国运动兴起后，清朝正规军无法抵御，不得不利用地方武装，（这里的政治意义在于，在封建统治还存在的时候，私人已经可以拥有武装力量了）促成了湘军的发展。除了镇压太平天国时期的曾国藩创建的湘军，还包括该部一直延续到抗日战争时期的湖南军队。蒋介石期间，还把湘军改造为半中央军。到1949年，半中央化的湘军全部被解放军消灭，湘军的历史至此终结。这支军队跟着曾国藩镇压太平天国，跟着左宗棠收复新疆，占据了中国近代史的一席地位
淮军的发展参考西方练兵制度，是中国近代军队的前身，曾是清朝的主要国防力量，李鸿章以淮军势力为基础，担任直隶总督兼北洋大臣，掌握了国家外交、军事和经济大权，成为晚清政局中的重要人物。
参考资料：
