姆维拉战役是1665年刚果王国与葡萄牙-安哥拉联军在今安哥拉北部爆发的军事冲突。
17世纪中期，刚果王国因奴隶贸易垄断地位受威胁而与葡萄牙矛盾激化。1665年姆维拉地区继承权争端促使双方直接出兵对抗。刚果国王安东尼奥一世亲率5000重步兵与15000弓箭手布阵乌兰加河谷，遭遇葡萄牙指挥官洛佩兹率领的14000联军。战役初期刚果火枪队压制两翼安哥拉盟军，但中路重步兵冲击葡萄牙方阵失利。安东尼奥一世在冲锋中阵亡导致全军溃退，400名贵族战死。此役使刚果王国失去统治精英，此后陷入长期内战。
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