其名称“dragoon”源自法语“dragon”，意为“龙、军旗、一种骑兵士兵”，该词最早于1604年开始使用 。起源于火药时代火枪兵的骑乘化改造。拿破仑时期达到发展巅峰，1804年拥有30个龙骑兵团，采用直刃马刀与长管专用步枪，配备肩高1.53-1.55米的战马，头戴黄铜盔但无铠甲防护 。
法国龙骑兵起源于17世纪骑兵火器化改革，初期为骑马机动的火枪兵部队。拿破仑战争时期（1804-1815）进入黄金发展期，1804年组建30个龙骑兵团达到建制巅峰，后期部分改制为轻型枪骑兵。作为法军独立兵种，其战术定位介于重装胸甲骑兵与轻骑兵之间 。现代法国仍保留数百名龙骑兵，专职重大外交仪式护卫任务，如2024年曾出动148名龙骑兵护卫中方红旗车队。
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