北京可以参观的英雄纪念馆有很多，包括但不限于以下几个：
中国人民革命军事博物馆：位于北京，是兵器殿堂、战争史诗。馆内展示了从土地革命时期的土枪土炮到现代化国防利器，上万件展品见证了人民军队的成长壮大，是了解中国革命军事历史的重要场所。
中国人民抗日战争纪念馆：位于北京市丰台区卢沟桥宛平城内街101号，是全国唯一一座全面反映中国人民抗日战争历史的大型综合性专题纪念馆。这里不仅记录了中国人民的英勇抗争，也是进行爱国主义教育的重要基地。
香山革命纪念馆：通过现代化大型展览，运用大量历史影像、文物、艺术品及多媒体技术，生动、系统地展示了中共中央在香山时期领导解放全中国、筹建新中国的光辉历程，是了解新中国诞生历史的重要窗口。
“没有共产党就没有新中国”革命歌曲纪念馆：位于房山区霞云岭乡堂上村，是歌曲《没有共产党就没有新中国》词曲诞生地。纪念馆内的陈列展以“人民的心声，历史的旋律”为主题，突出“歌从史出、以歌颂史”的办展特色，让人在歌声中感受中国共产党的伟大。
此外，李大钊烈士陵园、平西抗日战争纪念馆、二七烈士墓和纪念馆等也是值得参观的英雄纪念馆，它们各自承载着不同的历史故事和英雄事迹，是缅怀先烈、传承红色基因的重要场所。
