春秋时期，郑国的郑庄公借助鲁国和齐国的支持，意图攻打位于今河南许昌市的许国。郑庄公在宫前检阅部队并分配兵车时，老将军颍考叔和年轻将军公孙子都为了争夺兵车发生了争执。颍考叔是位勇将，不服老地拉起兵车跑开了，公孙子都则不甘示弱，拔出长戟追赶。颍考叔消失在大路尽头后，公孙子都心中怀恨。秋天，郑庄公宣布攻打许国，颍考叔回到战场，勇敢地爬上了城头。公孙子都见颍考叔即将立功，心生嫉妒，暗中放箭，颍考叔应声倒下。瑕叔盈误以为颍考叔被许国士兵杀害，急忙拿起大旗指挥战斗，最终攻破了许国的都城。许国的国君许庄公逃亡至卫国，许国的土地并入了郑国的版图。公孙子都这种暗中放箭伤害他人的行为被称为“暗箭伤人”。然而，“暗箭伤人”不仅局限于使用暗箭，任何采取不光明手段暗地里伤害他人的行为，都可以称为“暗箭伤人”。这种行为往往伤害他人却不易被察觉，是人们需要警惕的。
