在1789年除夕夜，西山军趁清军欢度春节的不备，从涧水（今宁平省与河南省交界）突袭，黄冯义的山南镇守防线瞬间崩溃。西山军成功逮捕并处决了清军斥侯，导致清军对此一无所知。
清军在升龙城周边设置了坚固的屯堡和震地雷防线，但阮惠在正月初三夜对河洄营（今河西省常信县）发起突袭，包围并迫使清军投降，缴获了大量军资器械。初五黎明，阮惠率军包围玉洄垒（今河内市清池县），指挥西山军用湿稻草包裹的大木板对抗清军炮火，亲自督战象兵攻破堡垒。攻入后，阮惠命令西山军砍杀清军，清军大败，又因雷区伤亡惨重。随后，西山军连续攻克文典等营，清军高级将领许世亨、张朝龙、尚维升在南同屯（今河内市永顺县）阵亡，姜上营（今栋多郡）的田州知府岑宜栋自杀身亡。
黎愍宗在得知败讯后，携家人逃往镇南关，乌大经的云贵兵在炮声中撤回。孙士毅在升龙城内庆祝新年，毫无防备，得知西山军入城后惊慌失措，仅带少量骑兵北逃。至富良江边，孙士毅下令破坏浮桥，导致万余清军溺水，珥河为之阻滞。得知孙士毅撤退，清军全面退回，后黎朝遗臣逃往清朝，皇弟黎维祗在谅山起兵反抗，最终被擒杀。这样，清越战争以西山朝的胜利画上了句号。
清越战争（越南语：Chiến tranh Thanh-Đại Việt），指的是1788年底至1789年初清朝与越南西山朝之间发生的战争。因主要战场位于越南北部的玉洄和栋多，因此又被称为玉洄栋多之战（越：Trận Ngọc Hồi - Đống Đa）。因发生在己酉年，又被越南方面称为己酉战胜（越：Chiến thắng Kỷ Dậu）。在战争初期，清朝军队势如劈竹，占领了升龙（今越南河内市）；但后来西山朝皇帝阮惠自富春（今越南顺化）率军反击，战局迅速得到逆转，清军大败，退回边境以内。最终阮惠主动向清朝请和，乾隆帝同意讲和并承认了阮惠为安南的新君主。
