《单车新人王》角色详解如下：
山登翔：11岁的主人公，性格冲动，热爱MTB运动。拥有一辆名为“炎帝”的韦驮天自行车，擅长“韦驮天跳跃”和“韦驮天奇迹跳跃”。家庭成员包括弟弟山登步和父亲山登猛。
坂卷驱：自行车修理技师，与山登翔一同进入X地带。性格开朗，经常为翔和真琴的自行车进行维修。家人是哥哥坂卷京一。
狮堂真琴：11岁的女主角，性格开朗。骑着名为“海神”的韦驮天自行车，擅长MTB相关技能。哥哥是狮堂京一。
狮堂京一：山登翔等人较早遇到的伙伴，从未完全受黑暗徽章控制。拥有“雷王”自行车，擅长利用赛道上幼窄的东西进行滑行。
苛士基：85岁的猫头鹰，神官一族的统治者——大神官大人。非常喜欢黏着真琴。
鲛岛大牙：与翔等人一起进入X地带，是ST车队的成员，鲛岛牙舞的哥哥。擅长入弯技术。
鲛岛牙舞：11岁，ST车队的统领，性格固执。坐骑是“红牙”，擅长“红牙冲击”招式，拥有强大的破坏力。
狐影：冷静的忍者车手，曾是牙舞的手下，后成为翔的同伴。骑着名为“空刃”的韦驮天自行车，擅长“空刃镰鼬”和“梦幻百花舞”招式。
亚瑟：神官一族骑士团的骑士，为了收集情报而伪装。坐骑是“重击”，擅长“叩碎”招式。
结城小姐：大神官的孙女，为了收集情报而化身成修理技师。
山登步：7岁，山登翔的弟弟。一坐上MTB就会失控向前冲。在X车队出现后，与翔等人进入X地带，无意中得到了“帝国之龙”自行车。
山登猛：山登翔与山登步的爸爸，神官一族的后裔。骑着传说中的“帝国X”自行车，擅长“魔王降临，天地坏乱”招式。计划毁灭世界。
