FNC的前身是CAL FN公司也在1963年开始研制一种5.56×45mm口径步枪。样枪在1966年公开，1967年正式生产定型，被称为FN CAL。它的外表精致，但质量就比较差，性能表现不理想，而且CAL生产成本高，分解结合及维护保养十分不便，在模拟战斗中还发现CAL的平均寿命太短。因此，CAL计划被放弃，只有极少量的半自动样枪被卖到美国。随后，FN公司的设计师花了两年时间对CAL修修补补地改出了另一个产品，命名为FNC。 CAL的外形和FAL很相似，因为研制初期的做法是把FAL的口径从7.62mm缩小到5.56mm，主要零、部件均按比例缩小。但在具体研制过程中，枪的内部结构作了较大的改动。目前CAL和FAL的主要区别是：前者采用枪机回转闭锁，后者的闭锁方式为枪机偏移，FAL的活塞有单独的活塞簧，机框通过连杆压缩位于枪托内的复进簧，而CAL的复进簧就套在活塞杆上。此外，CAL还装有3发点射控制机构。
