滚动摩擦力有计算公式吗?

滚动摩擦力有计算公式吗?

■轮子匀速滚动时受到的滚动平动阻力(俗称滚动摩擦力),计算公式为f(滚)=(δ/R)N。轮子欲滚未滚或匀速滚动时,列写平衡方程解方程得到该公式。■平动平衡方程 F-f(滚)=0,N-G=0;转动平衡方程 M-f(滚)·R=0,最大滚阻力偶矩M=δN。解得 F=f(滚),N=G,f(滚)=(δ/R)N,δ为滚动摩擦系数。■轮子从欲滚未滚到匀速滚动有一个加速度过程(属非平衡态),所以轮子匀速滚动应理解为初始条件如此~原本就处于匀速滚动。加速滚动时需求解动力方程来确定~滚动平动阻力。