冲锋队最早是希特勒保镖，早期冲锋队就是流氓打手，就和其他政党打打架，集会站站岗，罗姆任冲锋队总参谋长后开始真正壮大，有自己衔级组织，成为国防军外最大的准军事化组织。
党卫队最早是希特勒八人保镖队伍，隶属冲锋队，除了制服是黑色，其他衔级组织和冲锋队无异。因为冲锋队实际上只听罗姆的，所以希特勒有意培养更忠诚的党卫队。党卫队前三任总指挥发展很局限，直到交到希姆莱手中，党卫队就开始发展壮大。直到长刀之夜党卫队血洗冲锋队，彻底取代了冲锋队的地位。
长刀之夜后，冲锋队高层一千多人被杀。党卫队乘机吸收了很多冲锋队队员。后来希姆莱又当内政部长，警察总监，还有帝国中央保安部和盖世太保，到后来武装党卫军。全面掌握了德国国内暴力机构，冲锋队到后面基本没发展，也就在国内做做辅助警察工作。
