米尔斯是日本漫画家车田正美作品《圣斗士星矢》中登场的男性角色，身份为地劣星冥斗士，外文名Mills，全名艾尔夫·米尔斯（Elf Mills），日文名地劣星エルフのミルズ。出生于6月26日，年龄22岁，身高186cm，体重78kg，血型B型，出生地为爱尔兰 。隶属冥界三巨头拉达曼迪斯的直属部队 。该角色身着被称为黑精灵的冥衣 。
米尔斯拥有“自然的恐怖”（Natural Terror，原文ナチュラル・テラー）和“地震混合器”（Earthquake Mixer，原文アースクェイク・ミキサー）两项战斗技能，据说具有制造地震的能力 。冥王哈迪斯与雅典娜圣战期间，米尔斯与古加多等冥斗士被派遣至圣域监视教皇史昂及双子座撒加的行动 。在前往十二宫狮子宫途中，米尔斯与丘布、欧克斯遭遇撒加、卡妙、修罗的伏击，最终被撒加、卡妙、修罗击杀，其冥衣也被夺取用于伪装身份 。撒加等人借此混入监视队伍继续执行任务 。
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