《自动导引车(AGV)》是2019年08月01日实施的一项行业标准，规定了自动导引车的术语定义、组成分类、基本参数、技术要求及试验方法 。该标准涵盖安全规范等配套标准体系，其安全规范标准包括适用于危险生产环境的GB/T 37669-2019和即将实施的GB/T 45750-2025 。
自动导引车作为自动化运输装备，采用电磁导航、磁条导航、二维码导航等技术实现路径导引，广泛应用于制造、仓储及检验、运输、军事和勘探应用 。国家标准《自动导引车 设计通则》（GB/T 30029-2023）于2023年5月23日发布并替代2013年版标准，涉及设计方法 。
国家标准体系起源于2019年发布的危险环境应用安全规范（GB/T 37669-2019），随后扩展至设计等细分领域。2025年将实施的《物流仓储设备 自动导引车 安全规范》（GB/T 45750-2025）进一步强化安全技术要求，形成覆盖全场景的标准体系 。
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