中耕机械是用于作物生长期间进行松土、除草、培土等田间管理的土壤耕作机械，属于农学术语，主要分为旱作中耕机与水稻中耕机两类 。
旱作中耕机配备除草铲、培土器等部件进行行间作业，通过仿形机构保持耕作深度；水稻中耕机则以除草轮适应水田环境，部分机型可更换部件实现播种或施肥。火焰中耕机新型物理除草机械出现 ，并在茶园管理等特定领域得到应用 。现代机型多采用通用机架实现联合作业，并依托高地隙拖拉机与传感器减少损伤 。
中国战国时期已使用铁制中耕工具，元代《王祯农书》记载了水田专用耘荡。欧洲18世纪发明马拉锄，1856年出现首台乘坐式中耕机。20世纪拖拉机牵引式机型普及后，中国于50年代开始量产畜力与机力中耕机，70年代研制出汽油机驱动的水稻专用机型 。
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