庆铃五十铃一拖二清障车是庆铃汽车股份有限公司生产的专用救援车辆，底盘型号为QL1100TMARY，总质量10000kg，整备质量6305kg。该车外型尺寸为8730/8880×2450×2380/2560毫米，轴距4475mm，搭载4HK1-TC柴油发动机，最高车速110km/h 。
该车型平板尺寸为5.6米长×2.3米宽，最大承载质量为3吨，具备背载功能 。托臂可伸缩1.5米，实现托举与牵引，并配有液压卷扬等装置。选装配置包括加强型托臂及不同警示灯具 。
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