S4的USB调试开启方法如下：
解锁并进入设置：首先，解锁你的三星S4手机，然后进入设置菜单。
进入“关于设备”或“更多”选项：在设置菜单中，找到并进入“关于设备”或“更多”选项。
启用开发者选项：找到“内部版本号”选项，并快速点击几次，直到出现“你现在是开发者！”的提示。此时，返回设置菜单，你会看到“开发者选项”已经被激活。
开启USB调试：在开发者选项中，找到并勾选“USB调试”选项。至此，三星S4的USB调试模式就已经成功开启了。
关于USB设备从S3/S4唤醒：
请注意，以上信息主要针对三星S4手机的USB调试开启方法。对于其他设备或特定版本的Android系统，可能需要不同的步骤来开启USB调试或处理从睡眠状态唤醒的问题。
