ADAS（Advanced Driving Assistance System）先进驾驶辅助系统可以分为2大类36小类功能。
第一类为IA（Information Assist）信息辅助类功能，共21项，这些功能均不包含驾驶行为的控制；
这些功能又可以进一步细分为三类：
第一类行车监控类，在车辆的不同使用场景下，对道路信息如交通标志、道路限速、车辆周边影像等信息进行采集显示，方便驾驶员使用。
第二类危险预警类，车辆通过获取车辆内部（驾驶员）、车辆外部（车辆、行人、障碍物碰撞、限速、道路状况）状态信息，判定或预测各种潜在危险事件并进行预警或提示。这里面的低速行车辅助是一个偏综合性的功能，包含了一些其它的基础功能，具体定义如下：
第三类是驾驶便利类，这些功能可以在无光/暗光、减少驾驶员低头、倒车等特定场景下提升驾驶的便利性和安全性。
IA（Information Assist）信息辅助类整体列表如下：
第二大类为CA（Control Assist）控制辅助类功能，共15项，相对于第一类的区别在于这一类功能会在特定情况下介入车辆驾驶行为的控制。
这一类功能同样可以按照控制行为的差异进一步细分为四类：
第一类紧急应对类，主要是紧急情况下车辆会执行减速、制动、转向等动作以避免碰撞或其它危险行为。其中前两个AEB和EBA从字面上来看非常近似，具体的区别可以看其功能的详细定义；
AEB自动紧急制动：实时监测前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果；
EBA紧急制动辅助：实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间并在驾驶员采取制动操作时辅助增加制动压力，以避免碰撞或减轻碰撞后果；
这样看就明白了，第一个是危险情况下自动触发制动功能的；第二个是危险情况辅助减少人制动介入时间同时加强制动效果；第一个重点在自动上，第二个重点在辅助上，同时大家需要注意，这个功能是避免或减轻碰撞，不要以身试功能。
另AES和ESA的区别也可以参照以上两个功能的区别来理解。
第二类为驾驶便利类，通过辅助功能实现限速、泊车、巡航、拥堵路况、误踩等使用场景的便利，同时也部分的提升了驾驶安全性。
第三类是车道保持类，严格来讲也属于驾驶便利，但是都属于车道控制这个小类别，所以单独拎出来，很容易理解其功能。
第四类是智能灯光类，随着车辆智能化的不断深入，车灯相关的技术也不断的衍生出来，自适应的远光灯和前照灯就属于车灯类的辅助驾驶功能。
另外提一句，目前更先进的ISD（智能交互灯）、DLP（数字信号灯）技术也已经出现了，似乎灯光能够实现一部分过往屏幕才能胜任的信息传递和交互功能了。
CA（Control Assist）控制辅助类整体列表如下：
