谢邀。
不好意思，本来想写个完整答案，但是昨天有点事情耽搁了，大概写一下，抛砖引玉。
唐代安史之乱之后，玄宗为平乱，允许藩镇自己招募士兵，藩镇势力做大，北方河朔藩镇不听中央号令形成割据势力（具体可以参考《唐代藩镇研究》
）。中央为了遏制藩镇势力，抽调戍边部队形成神策军。然而神策军不能由皇帝亲统，文官和武将统辖皇帝也不放心，因此就选择扶植容易控制的宦官集团，宦官集团从此掌握军权，比如李辅国，势力逐渐膨胀。
最开始，宦官集团只是皇权的外延，用来制衡藩镇。但是宦官势力做大之后，就开始在中央与文官集团相互争夺政权，形成南衙北司之争（
）。初期，权宦威胁到皇权的时候，皇帝还能杀掉宦官，比如代宗，但代宗的一生几乎就用在诛杀三个权宦上。而当宦官集团逐步做大，掌控禁军之后，皇帝也奈何不了，毕竟枪杆子里面出政权。
题主感觉宣宗时期宦官被控制，应该是错觉吧。自晚唐穆宗之后，所有的皇帝都是宦官拥立的；
宪宗是被宦官用金丹毒死，敬宗在位两年也被杀死。之后的文宗在甘露之变失败之后，抑郁而终。
就你所言的武宗与宣宗，分别是权宦仇士良、鱼弘志与马元贽拥立的。
武宗时期，内枢密使刘弘逸、薛季棱掌握禁军权，想杀掉权宦仇士良，结果没有成功，被反杀。
宣宗虽然被后世称为“小太宗”，一度有中兴的趋势，而且他与文帝一样，有清除宦官的想法。但是他当时的情况是
①自己是被宦官马元贽所拥立，并且马元贽对他忠心耿耿，没有二心
②当时的左右神策军中尉都是由宦官担任，皇帝手里没有军权。
③甘露之变之后，文官集团有着深深的阴影。
因此，他没有着手清洗权宦，只是尽力压制权宦。而且，由于他整顿吏治，为政清明，使得其在位的十三年内，宦官没有专权，藩镇听从命令，算是非常平稳，但是绝对谈不上他控制了宦官集团。
宣宗死后，宦官又开始争夺势力实行专权，一直到朱全忠灭唐。
宦官之所以能够专权，主要是因为地方藩镇不听话，中央军权（神策军）牢牢抓在宦官手里，皇帝手里没有军队。
而藩镇之所以不听中央，是因为割据的藩镇的首领不是由中央任命，而是由藩镇推举。并且藩镇可以自己募兵，土地归藩镇所有，税赋由军队瓜分。如此来看，藩镇节度使可以认为是地方的土皇帝，皇帝谁来做对他们一点影响都没有，完全没有搭理宦官专权的必要。
