
PWM指脉宽调制,一般指在一定频率内,高低电平以一定的时间比例进行翻转。
举例,频率20Khz,高电平占比80%,低电平占比20%,如此所谓占空比80%;如果DSP的GPIO输出高电平为3.3V,则PWM波形的等效直流电平为3.3*0.8=2.64V(通过滤波器之后的直流电平,或者直接输给了电机,此处电机本身相当于一个滤波器)。
同理,调整占空比可以得到不同的电平。除了用于电机控制,也在开关电源中以及用作简易的DAC使用(GPIO输出PWM,然后经过RC滤波得到直流电平)。

PWM指脉宽调制,一般指在一定频率内,高低电平以一定的时间比例进行翻转。
举例,频率20Khz,高电平占比80%,低电平占比20%,如此所谓占空比80%;如果DSP的GPIO输出高电平为3.3V,则PWM波形的等效直流电平为3.3*0.8=2.64V(通过滤波器之后的直流电平,或者直接输给了电机,此处电机本身相当于一个滤波器)。
同理,调整占空比可以得到不同的电平。除了用于电机控制,也在开关电源中以及用作简易的DAC使用(GPIO输出PWM,然后经过RC滤波得到直流电平)。