《计算机控制系统（第二版）》是由刘建昌编著、科学出版社于2016年8月出版的自动化领域专业教材，系"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材，ISBN为9787030494672 。该书聚焦计算机控制系统的理论架构与工程应用，旨在为工业自动化系统开发提供技术参考 。
全书以信号转换与z变换为基础，系统构建计算机控制系统的数学建模、性能分析与控制器设计框架。内容覆盖模拟化设计、直接设计两类数字控制器方法，并延伸至状态空间模型极点配置、线性二次型最优控制及网络控制系统设计等进阶策略 。书中结合MATLAB仿真工具，解析数字PID控制器改进、Smith预估控制等算法的工程化实现路径，特别设置网络控制专章探讨EtherNet、CAN等实时网络的技术特性与误差控制方案 。
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