“十九支外国军队驻军”其实指的是“联合国军司令部”，这是美国在朝鲜战争期间打着联合国旗号设立的联合指挥机构，共有16个成员国，分别为：美国、英国、法国、加拿大、澳大利亚、新西兰、荷兰、比利时、卢森堡、希腊、土耳其、哥伦比亚、泰国、菲律宾、南非、埃塞俄比亚。
1953年《朝鲜停战协定》签署后，美国并没有如预期解散“联合国军司令部”，而是以维持朝鲜半岛南北停火的名义保留了下来，司令部也从最初的日本东京迁移到了韩国首尔，“联合国军司令部”通过被称作“粉色电话”的直通电话与朝军进行直接沟通（目前该联络渠道依然畅通）。如果朝鲜半岛爆发冲突，其成员国将协调部署武器和部队，支持南方的韩国。
1975年，联合国大会通过要求解散“联合国军司令部”的决议，但它既不是联合国的代表机构，也不是联合国的下属机构，不在联合国命令和控制范围内，相关决议在执行过程中遭到美国一再拖延和抵制，“联合国军司令部”由此延续至今。
所谓的“联合国军”其实就是一个空架子，其他国家人员主要在“联合国军司令部”，作战部队只有驻韩美军一家，而且“联合国军”和驻韩美军司令都是同一人（现在是美国陆军上将保罗·拉卡梅拉）。说白了，多国部队组成的“联合国军”只是一面大旗，让驻韩美军看起来声势浩大，将来朝韩一旦发生战事，美国能够以最快的速度集结盟友参战。
近年来，美国愈发将“联合国军司令部”视为其在朝鲜半岛及东北亚地区维持军事存在、调控南北关系及控制韩日军事力量的重要依托。2018年，美国宣布完成对“联合国军司令部”的重组，包括设置司令、副司令、参谋长和副参谋长等职务，并下设参谋部、军事停战委员会、后方司令部等机构。
美国改变了“联合国军司令部”的职位分配模式，副司令由非美军将领担任；参谋部由美国、韩国及其他国家的成员组成，其他国家人员数量占参谋部总人数的一半以上；驻日后方司令部司令由澳大利亚、加拿大、泰国、菲律宾等国的军官担任。这一调整暴露了美国将“联合国军司令部”打造成“多国联合部队机构”的企图，后来甚至还吸纳了意大利和德国。
从2021年起，英国、法国等国与美国、日本、韩国在亚太地区多次开展军事演训活动。2023年11月14日，韩国与“联合国军司令部”的17个成员国举行防长会议，发表《联合宣言》。今年3月3日，美国和韩国举行“自由盾牌-2024”大规模军事演习，演习中设置所谓“联合国军司令部”的环节，动员了英国、加拿大、澳大利亚、法国等10个国家参加，美国将“联合国军司令部”发展为应对所谓“大国竞争”的东亚版“小北约”的企图已经十分明显。
