先贴一张后赵时期前凉的疆域图，前凉时，北方先后被后赵和前秦半统一，前凉灭亡于前秦。
再给一张维基百科的世系图：
前凉的实际创始人为西晋的大臣张轨，晋惠帝时，张轨在朝任散骑常侍。因看到朝政混乱，“阴图据河西”，于是就要求到河西走廊。永宁元年（301），张轨出为护羌校尉、凉州刺史。从这一年算起，到376年，前秦灭前凉，前后凡七十六年。
永嘉五年（311年），前赵刘聪派兵攻陷晋京洛阳后，中州避难来河西者络绎不绝，张轨上表，请合秦杂流人于姑臧（今甘肃武威）西北，置武兴郡，又分西平界，置晋兴郡。永嘉七年（313年），晋怀帝被杀，司马邺继位，是为晋愍帝，并升张轨为司空（三公之一），张轨坚辞不受。刘曜寇犯北地，进逼长安，张轨又派参军麹陶率三千人马保卫京都长安。建兴二年（314年），晋愍帝派大鸿胪辛攀拜张轨为侍中、太尉、凉州牧、西平公，张轨又坚决辞谢。五月己丑日，张轨去世，终年六十，葬于建陵，朝廷追赠侍中、太尉，谥号为武公（《十六国春秋》、《资治通鉴》皆作武穆公）。长子张寔继位后，晋廷正式任命张寔为都督凉州诸军事、凉州刺史、西平公。（至此爵，官，职俱全）
张轨“家世孝廉，以儒学显”。他在河西，“征九郡胄子五百人，立学校，始置崇文祭酒，位视别驾，春秋行乡射之礼”。“令有司可推详立州已来清贞德素、嘉遁遗荣、高才硕学、著述经史……具状以闻。”（《晋书·张轨传》）《资治通鉴》卷一二三称：“凉州自张氏以来，号为多士。”胡三省注：“永嘉之乱，中州之人士避地河西，张氏礼而用之，子孙相承，衣冠不坠，故凉州号为多士。”在十六国混乱时期，河西俨然成为汉族先进文化的重要据点，自张轨以后，经久不衰，在历史上有相当深远的影响。陈寅恪说“秦凉诸州西北一隅之地，其文化上续汉、魏、西晋之学风，下开魏、齐、隋、唐之制度，承前启后，继绝扶衰，五百年间延绵一脉，然后始知此北朝文化系统之中，其由江左发展变迁输入者之外，尚别有汉、魏、西晋之河西遗传。”张氏前凉居功至伟。
十六国时期，前凉作为仅有三个汉人政权（另两者是西凉和北燕），张轨实在功不可没。君子达则兼济天下，适逢晋祚衰微，诸胡肆虐，张轨有河西之地能保土安民，实属难得。既然你是武威人，你可以再关心下唐末归义军张议潮，此人“一振雄名天下知”，你想必也很感兴趣，可以搜索下其人，文治不知，其人武功更胜张轨。
张轨其后也没啥可说的，值得一提的是张重华提拔的书生谢艾。公元346年，后赵主石虎命大将麻秋攻下凉州金城郡（治金城，今甘肃兰州西北）。张重华任主簿谢艾为中坚将军，率步骑五千，东击麻秋。谢艾大破麻秋军，斩首五千级。
347年四月，石虎先后派麻秋、石宁等率师十二万，进攻抱罕（今甘肃临夏）。张重华的部将宋秦等人率领二万多户人家向后赵投降。张重华任命谢艾为使持节、军师将军，率领步兵、骑兵三万人进军临河。“艾乘轺车，戴白，鸣鼓而行。秋望见，怒曰：“艾年少书生，冠服如此，轻我也，”命黑龙骧三千人驰击之；艾左右大扰。或劝艾宜乘马，艾不从，下车，踞胡床，指麾处分，赵人以为有伏兵，惧不敢进。别将张瑁自间道引兵截赵军后，赵军退，艾乘势进击，大破之，斩其将杜勋、汲鱼，获首虏万三千级，秋单马奔大夏。”（引自通鉴第九十七卷，实在精彩，故贴了原文）
同年七月，石虎又派征西将军孙伏都、将军刘浑率领步兵、骑兵二万人与麻秋的军队会合，攻打前凉。谢艾为使持节、都督征讨诸军事、行卫将军，屯军于神鸟（地名）。八月初三日，谢艾进军攻打麻秋，大败麻秋，麻秋逃回金城。谢艾班师返回，讨伐反叛的敌虏斯骨真等一万多个部落，将其击败，斩首一千多人，俘虏二千八百人，夺得牛羊十万余头。后赵主石虎闻说了战报，叹曰：“吾以偏师定九州，今以九州之力困于罕（麻秋被谢艾击败之地），彼有人（谢艾）焉，未可图也！”
看到这里，不知道的是不是以为麻秋就是白痴啊赵括什么的，被个书生（谢艾此前是主簿，为掌管文书之佐吏）按在地上打，但其实麻秋作为后赵横扫北方的方面大将，难道石虎还不知道麻秋才干？之后，麻秋降苻洪，趁机毒杀了前秦实际上的奠基者苻洪（苻坚之祖），想要吞并苻洪部众，被苻洪之子所杀。
