
大概分为三类:
1、放在腰上的(PDR)加速度+磁力计+陀螺or(null)
2、放在脚上的(FPN)加速度+陀螺+磁力or(null)
3、基于外部临时性基站的,一般采用超宽带信号会有比较好的定位精度。
咳咳说了许多,第一次发长文,请各位评论指正。

大概分为三类:
1、放在腰上的(PDR)加速度+磁力计+陀螺or(null)
2、放在脚上的(FPN)加速度+陀螺+磁力or(null)
3、基于外部临时性基站的,一般采用超宽带信号会有比较好的定位精度。
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