速度本来就是一个瞬间概念。
物体的位移是时间的一个函数。物体在某一时间点的速度就是这时位移和时间都取极限时的那个比率（也就是导数啦），至于速度的方向和位移的方向一致。这也就是速度的定义了。
你要理解速度，就要理解微分；要理解微分，就要理解极限。极限就是微积分的基础。
物理中例如曲线的斜率、物体受力的加速度、运动的速度、交流电的电流强度等都是变化率（也就是导数）概念的实际应用，牛顿也就是在研究这些物理现象的过程中，出于计算这些物理量的需要，发明了微积分这个计算工具，因为使用初等数学作为工具没法计算了。
高中物理由于学生只具备初等数学的知识，所以在教授这些物理概念时没有引入极限、微分这些概念，就把速度称作【瞬时速度】，估计也是为了强调极限的意思。
总结，高中里所有关于变化率的物理概念(斜率、速度、电流)，都是极限和微分的具体应用，只在初级数学的框架下就没法理解好，如果脑子里有了极限和微分的概念自然就会理解了，为此你需要提前看看高三的数学课本或者找课外书看看什么是极限和导数。这也是高中物理教育的问题，强行把这些物理概念放到初等数学的框架下讲，如果你一根筋就容易扭曲自己。
