谢邀。
我的理解还是要分两个层次。第一是在存在论的基础上，因为实践肯定是人的实践，故也就是在生存论的基础上论述实践。如果用毛泽东的“实事求是”来理解，就是将重点放在“实事”上，如果用海德格尔的话就是：“生存问题总是只有通过生存活动本身才能弄清楚。”
第二是认识论，即实践与认识的关系问题。如果用毛泽东的“实事求是”来理解，那就是在实事中“求是”。如果用海德格尔的话就是：“生存问题总是只有通过生存活动本身才能弄清楚，以这种方式进行的对生存活动本身的领会我们称之为生存上的领会。”正如马克思在《1844年经济学哲学手稿》中所说：“人不仅仅是自然存在物，而且是人的自然存在物，就是说，是自为地存在着的存在物，因而是类存在物。他必须即在自己的存在中也在自己的知识中确证并表现自身。”马克思在这里提到的在自己的存在中确证自身是生存论上的实践活动，在知识中确证自身是认识论基础上的实践活动。用毛泽东在《实践论》中的话说：“一切这些知识，离开生产活动是不能得到的。在没有阶级的社会中，每个人以社会一员的资格，同其他社会成员协力，结成一定的生产关系，从事生产活动，以解决人类物质生活问题。在各种阶级的社会中，各阶级的社会成员，则又以各种不同的方式，结成一定的生产关系，从事生产活动，以解决人类物质生活问题。这是人的认识发展的基本来源。 ”用海德格尔的话说：“此在本质上就包括，存在在世界之中。”“只有把哲学研究的追问本身就从生存上理解为生存着的此在的一种存在可能性，才有可能开展出生存的生存论结构。”
当然要将这里的各个环节论述清楚，是需要大量的文字叙述，限于篇幅，我这里仅仅是提纲挈领的写出了一个非常粗略的线条。
供参考。
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