麦克纳姆轮和全向轮他们的优缺点分别是什么?

麦克纳姆轮和全向轮他们的优缺点分别是什么?

迈克纳姆轮, 有N个轴承, 但是同一时间只有1个或2个轴承吃力, 其余的轴承都在看着.

对于重载的, 浪费更严重. 所以M轮的车通常做一吨以下的.