《机械控制工程基础》由玄兆燕编著，2011年5月电子工业出版社出版，是面向机械工程领域的专业教材，适用于机械设计制造及其自动化等专业教学及工程技术人员参考 。该书后续出版了第2版（2016年8月）和第3版（2023年） 。
全书以控制系统为核心，系统阐述数学模型构建、时域与频域分析、稳定性判别及系统校正等基础理论，涵盖拉普拉斯变换、传递函数建模、Nyquist图与Bode图分析等关键技术 。书中结合机械与电气实例衔接理论与实践，引入MATLAB/SIMULINK工具实现仿真应用，并专章讨论线性离散系统的Z变换、差分方程及计算机控制系统设计。通过简化数学推导、强化案例教学，构建了经典控制理论的知识框架，突出工程应用导向。
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