旁轴相机就是视窗在相机的左侧，与摄影镜头不在同一光学线路上，所见不所得。对焦通过旁轴对焦系统进行叠影对焦。或者根本不能对焦（估焦）。
单反就是通过镜头以及五棱镜光学折射来实现光学所见即所得的光学取景与对焦，所见即所得。
传统旁轴相机一般比较小巧，因为它没有复杂的五棱镜，隔开反射玻璃等机械装置。取景器明亮，因为它就是隔开一个玻璃直接取景。所以相比较单反而言一般小巧。小巧，拿起拍摄就没那么具有侵略性，也相对便携。
在胶片时代它们一般属于快拍机。胶片对于对焦的宽容度比较大，运营DOF，可以使用区域对焦模式，在训练一段时间对焦后，有一定肌肉记忆后可以举手就拍。
但它的问题是所见不所得，无法严格的进行取景，一般镜头焦距也不能太长。到了135mm焦段就十分极致了。所以它的摄影应用范围被局限。所以长期以来旁轴相机在纪实领域被广泛的应用，但也难免大范围被单反相机蚕食乃至渐渐在主流摄影圈被取代。
单反最主要的优点就是所见即所得。它可以广泛的配套不同焦段。所以它覆盖的摄影领更加广泛。
当然单反也可以十分小巧和轻便：比如奥林巴斯pen f这种半格相机。
但是由于法兰距的原因，即便是这种半幅单反相机的镜头也很难做得十分小巧。
以下M2 M9 IIIg
当然目前胶片不便宜，可能半画幅还能当快拍机，一般无论什么胶片机都比较难当快拍机了。
