作为欧洲头号面子工程，今天7月15日，还没有恢复
……………………二更分界线，点赞多就上图
作为导航工程专业的学生，科普一下故障原因和影响。
本次伽利略系统是星历不可用，不更新，广播星历由地面监测、再注入到卫星上、并由卫星进行播发，不仅是伽利略，其余系统也一样。
广播星历每两小时播发一次，其中包含了卫星的轨道根数等重要信息，有了星历，再迭代出信号发射时间，就可以确定信号发射时卫星的位置。
确定卫星的位置有什么用？为什么要＆怎么迭代出信号发射时间？
这就是单点定位的基本原理：
单点定位的过程可以忽略细节简单描述为：
初始接收机随便给一个自己的位置初值xyz，接收机获得观测信息（到各个卫星的伪距、多普勒、载波等），再解码星历，获得各个卫星的轨道信息，并给一个信号传播时间的迭代初值如0点75秒。
然后，不断用最小二乘迭代计算
使得各个卫星
1，不确定的信号传播时间 乘以 光速 得到的几何距离
等于
2，不确定的接收机位置 与 用不确定的信号传播时间得到的卫星位置 之间的距离
等于
3，伪距
在此过程中还要进行对流层改正、电离层改正、相对论和地球自转改正等。
最终，这个距离和卫星的位置都得以确定，就可以确定接收机的准确位置，当然这只是说说，实际方程要复杂，原理也没这么粗略，需要的话我可以贴公式算法和程序，用的最小二乘，即残差平方和最小的原理。
那么星历不更新，轨道又时刻在变，误差就会非常大，所以就会挂掉。
还有，我觉得我们幸灾乐祸没什么不好，要吸取教训，但没必要刻意不嘲讽他们。当年为什么会有北斗，大家还不清楚吗？
可能欧盟也用了印度软件工程师吧。
……三更
新消息，伽利略恢复了
最近太忙了，实在没法更，见到床就能睡着
