题主的比法不恰当。这就好像你给别人听一段电影配乐，然后拿出另一段古典乐唱片给别人听，然后让大家比较电影和音乐的界限。
以下面两图为例：
如果我不了解两者背景，你要我说肉眼判断哪幅是插画，哪幅是漫画，我不敢下结论。
漫画和插画是完全不同类型的艺术种类，他们的差别就像电影和摄影的差别一样。从主流的分类上看，绘画从属于视觉艺术（visual art）下的2维视觉艺术，漫画是单独一类。
对于漫画来说，所有的内容算才是一个整体。用漫画的一部分去做比较一副完整的插画，这是不恰当的比较，如同用电影的静帧画面和摄影作比较一样。我们当然可以从漫画上的符号（比如速度线），精度去找两者的不同，但是并不是每幅漫画都有漫画符号或者精度高，而插画也可能使用漫画符号或者精度低。这并不是两者的本质区别。
漫画的本质更偏向戏剧或者说是叙事艺术，用二维画面讲故事是他最大的特点，正如张翔所说的“漫画是为了说明故事而存在的”，即使是单幅漫画也有叙事性，否则完全可以归为插画类。但是他说“插画师为了更形象地说明故事而存在的”，这里有点缩小插画的范围了。很多插画，比如医学插画，杂志插画，音乐插画，并不是为了说明故事，只是为形象的介绍事务而存在的，我个人接到的很多插画的工作也和叙事没有关系。
下面一张他人的医学插画就和叙事没有关系
这张音乐专辑的封面也是和叙事无关
个人认为，插画的主要作用是通过绘画的方式辅助原作（文字，音乐等）更好给受众传递传递信息。
