啊，还是忍不住，实名反对下
的答案吧。英文里的Rangefinder camera最初的时候就是特指“测距相机”，而不是旁轴相机，但因为测距相机本身另带一个旁轴结构的取景窗，潜移默化地无论中外都习惯用RFC统指为旁轴。 所以我觉得不能沿用这种习惯性的错误去定义相机结构，所以X20是旁轴相机。而实际上，wiki上，
和
的定义是有些微不一样的：
最终这也可以视为我们对翻译理解不一而造成的认知差别。
其实
已经答对了，所谓的旁轴，是指取景光轴不同于成像光轴的相机。当X20使用纯光学取景的时候，明显符合这个定义。测距方式并不是决定一台相机是不是旁轴的因素，不然下面这堆机器都不是旁轴
富士DL，日本国内版本叫TIARA，红外测距的，照度为零下都能对焦，但隔窗拍摄就怂了。。。
蔡司依康，传说中对焦靠猜的机器。。。。。
谁说双反不是旁轴的。。。。。。。。。
旁轴结构最大的问题其实是。。。。。。。不能拍微距。当取景距离较远的时候，不同光轴造成的取景误差可以忽略不算，但如果要拍就在眼前的东西，旁轴的取景就基本无能为力了。
多废话几句吧，旁轴对应的不是单反，而是同轴。所有的单反都是同轴相机，但不是所有的同轴相机都是单反。现在所有的纯电子取景器相机，都可以视为同轴相机（取景光轴和拍摄光轴是相同的）。有光学取景窗的电子取景相机，则可视为同时具有同轴和旁轴的性质。（其实不用太纠结这个问题啦）
————————我就不答你的分割————————
知乎上有些老规矩，就是问别人问题前可以先去Google一下，鉴于你是明知故问的，我就不浪费自己的时间了。
最后的废话一句，问题是用中文问的：
“X20是不是旁轴相机？”
中文里面旁轴就是指取景光轴是不是在一起的，是就是，不是就不是，以上。
