《五轴联动并联机床关键技术》由赵辉编著，知识产权出版社于2008年4月出版的机械工程类专著。该书系统阐述五轴并联机床的构型设计、力学分析与控制技术，涵盖机构设计、运动学分析、静力学分析、误差分析等领域 。
书中提出基于支链特殊螺旋的机构综合方法，建立转动速度与平动速度转换模型，并应用粒子群算法解决运动学问题，同时针对静力学、静刚度与承载力分析提出了相应算法和性能指标 。五轴联动并联机床采用5-UPS/PRPU并联结构，通过5个UPS驱动分支控制动平台位姿，实现三维移动与两维转动自由度，其电主轴转速范围为0-24000rpm 。书中还详细论述基于PMAC运动控制卡的数控系统设计方案，涵盖硬件架构与Windows平台软件开发 。
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