这次是无邀自来。
"手自一体"和AMT这两个概念经常被混淆，包括百度百科中
词条描述的其实是AMT变速箱，这一点在我看来是不完全的。
其实"手自一体"一直没有严格的定义，也并非专指某种特定结构的变速箱。顾名思义，它就代表既能"自动"(由车辆自动控制换档)又能"手动"(实现人工介入控制换档)的变速箱。从换档杆上看，相比于一般的自动变速箱，除了P/N/D/R档之外，一般还会有"+"和"-"，实现手动操作升降档，如图。
而AMT变速箱则是有严格定义的，AMT代表Automated Mechanical Transmission,中文名叫自动机械式变速箱，结构上可以理解成在一台手动变速箱基础上增加了液压机构操纵的离合器和换档拨叉，以取代人手和脚，实现自动换档。
AMT是实现"手自一体"的一种形式。而其他形式的自动变速器，一般也都可以实现手自一体，比如：
首先，为什么？给CVT加入手动功能的原因和给其他自动变速箱加入手动功能的原因是一样的：因为日常使用中有一些情况需要手动介入，比如：爬坡时为了更大的扭矩希望用低档位高转速；超车时为了获得更好的加速性能需要降档或保持档位不变等等。对纯自动变速箱的车，驾驶员很难有效地把爬坡、超车这些意图传递给车辆(也有一些办法，比如kick down)。相信大家都有过类似的体会，比如想超车的时候踩油门但变速箱却自动升档，车速提高很慢，加速有很大的延迟。 这时，就需要手动介入。
第二，怎么实现？前面已经说了，CVT的机械结构里根本不存在"档位"，所以CVT手自一体的档位完全是靠软件实现的，即在连续可变的传动比范围内通过程序控制人为设置几个"档位"。为了不继续跑题就不展开说了。
