别人怎么读我不管，反正我读 lào，来源于早期 **ɻʶauk + **-h → 春秋 *ɻʶauh → 隋 lʶɑu꜄ → 北宋 lɑu꜅，“+” 表示拼接，因为我不确定早期存在 **ɻʶauk-h 这种形式。
理由有二：
首先，我们通常认为，「鐘鼓樂之」里的「樂」的含义是「使……快乐」。而另一方面，某个时代存在一个使动后缀 **-h[1]，看起来其或许在春秋战国时期依旧能产（不像名词化那个貌似已经不能产了的）。众所周知，「快乐」这个词本身语音为 *ɻʶauk，那么其带后缀形式到了春秋时期就应该体现为 *ɻʶauh。当然，也有些「使……XX」在语音上和「XX」本身一样并且在春秋时期不以擦音收尾，「樂」可能也是其中之一，所以仅凭词义我们只能说，这里的「樂」大概率要么读 *ɻʶauk，要么破读为 *ɻʶauh。
然后，这里的「樂」是个韵脚字，它和「芼」押韵。（请类比上一句「采」和「有」押韵。）「芼」这个词当时大概读 *mʶauh，文献里也是这样记载的，从其以「毛」*mʶau 为声符来看，其以 *k 收尾的概率很小。「樂」既然与「芼」押韵，其大概率也以 *-ʶauh 收尾。我们在前面根据词义判断 *ɻʶauk 和 *ɻʶauh 都是比较可能的读音，现在再结合押韵来看，自然是读 *ɻʶauh 的概率最大了。
基于上述两条现象，虽然唐宋的韵书并没有收录「隋代《关雎》里的『樂』读 lʶɑu꜄」这个说法，但我依然推荐读这个韵书失收的读音——映射到普通话自然就是 lào 了。
PS：这跟「乐亭」的「乐」读 lào 大概没什么关系，毕竟「使亭快乐」看起来不大像人话，「乐亭」的「乐」这么读应该只是普通话白读层而已。
