多音字「呱」的取音問題。
先放結論：「呱呱墜地」雖然是近代才產生的成語，但構成這個成語的「呱呱」表小兒哭聲源自經典用法，原則上取文讀音不取白讀音。
高票答案對這個成語來源的解釋很詳細可以參考。但此處有個問題要討論一下：這是一個直接用當代文白讀能解釋的問題，仍然把鍋推給方言去背，恐怕不合音韻學的要義啊……再者，該成語的出處《斷鴻零雁記》是淺文言風格，「呱呱」既然有文言經典用法，自然也優先考慮文白讀問題。
既然來自文白讀問題，「呱呱」也來自文言，那討論古音也就不再是「多餘」的了。此處簡述一下：「呱」先秦古音與 gua 近，後來讀文言時用的音隨世遞變成了 gū，同音的「孤」字亦一同演變。按理說歷經演變之後，本音一般都會失落，但「呱」字本音幸運地保留了下來，在口語中成為今 guā 音。兩音依使用場合來選用。（至於「瓜」字為何音沒變，音韻學給出的結論是音變有條件，而兩者古音實際上有所差別。具體可以參考音韻學文獻，此處不展開了。）（順帶一提，上海話變得比普通話快，像「瓜」音就確實變了）
PS 所以知乎上大家都說也要考慮歷史的進程嘛【沒任何別的意思
PPS 古音三千年來的 a→o→u 演變是漢語歷史上重要的現象。如「母」原本是 ma，後來變成 mo/mu。於是有「嬤」音 ma。再後來「嬤」也變 mo，又有「媽」音 ma。所以「母/媽」和「呱」字同理，只不過此處連字都換了。
答主另一個答案也是有關這個音變的：
PPPS 所以說像「呱」這樣兼有三千年古今音的字，身上可都是數千年歷史滄桑生生不息的痕跡呢【依然沒任何別的意思
