桓玄篡晋已经成功了呀。这是《宋书》都承认的。甚至京口小团体没有起义之前也是认可桓玄的，京口起义集团的核心人物在桓楚政权不得志，无法在桓玄那里得到他们想要的，他们才想自己搏一把。
《宋书》在评价刘裕复晋时有关一段话。说桓玄连续击败殷仲堪、杨佺期、司马道子、司马元显等人后，便【一朝便有极位】东晋百官大臣和四方牧首，都【尽心伏事】，所以【臣主之分定矣】刘裕推翻桓楚真的是逆天改命！
先看桓玄篡位时东晋百官的态度，桓玄篡位前，东晋百官去姑孰劝桓玄继位登基，桓玄假装拒绝，百官再次固请，上演了“三辞三让”的戏码。
等到刘裕推翻桓楚，刘毅、刘道规、何无忌消灭桓玄集团，晋安帝司马德宗才顺利返回建康。当时百官【诣阙请罪】，晋安帝司马德宗当然是选择“原谅”啦【狗头】
百官朝望的琅琊王氏出身的王谧与桓玄关系也特别好，桓玄任命他为太保，王谧【奉玺册诣玄】等桓玄篡位时他让王谧【领司徒， 奉皇帝玺禅位于己】。桓玄称帝后王谧被封为【武昌县开国公，加班剑二十人】等刘裕推翻桓楚，因过往交情，刘裕仍然重用王谧，甚至在刘毅吓唬王谧时，为王谧站台。
桓玄准备篡位时还派从兄桓谦去试探刘裕，问他同不同意。毕竟当时北府高级将领死的死，逃的逃，目前拿得出手的只剩下个刘裕，刘裕又军功卓著，是那时唯一能代表北府军的存在。刘裕当时心里肯定是不同意，但表面还是假装答应了。等桓玄篡晋之后，刘裕又东征卢循，在路上才和何无忌密谋。
至于何无忌、诸葛长民、孟昶、刘毅、魏泳之等其他京口起义的核心人物，桓玄篡位后阻止了他们的仕途才准备冒险一博，至于“兴复晋室”肯定是放在个人利益后面的。
何无忌本来和桓楚政权的吏部郎曹靖之有旧，所以他向曹靖之请求能够当一个小县官。曹靖之自己并不能做主，便询问楚皇帝桓玄，桓玄不允许。桓玄连何无忌这个小小要求都拒绝了，何无忌才找刘裕密谋反桓楚。
诸葛长民本来是桓楚政权体制内的官员，他自己贪污受贿被桓玄处罚，也心生不满。开始谋划反楚。
桓玄最初很雅重孟昶，结果刘迈诋毁孟昶，桓玄就与他疏远了。孟昶知道后非常生气，便于刘裕等人密谋反楚。他要为义军筹措粮草，便找富裕的妻子谈话。俩人对话也可以反应当时孟昶的心态。孟昶说刘迈在桓公(玄)面前诋毁他，让他【一生沦陷】所以孟昶决定反桓楚，他把自己称作贼，其实一定程度也认同桓楚政权【决当作贼】
魏泳之因为天生兔唇，被桓玄看不起，桓玄还当众嘲讽他，并阻碍了他的仕途。所以魏泳之也决定反抗桓楚。
至于刘毅，其兄刘迈早年得罪过桓玄，但桓玄没太在意，但是仍然不是桓楚集团的核心人物。而刘毅本人素来有“大志”就是野心，仕桓楚仅仅是中兵参军属，显然也不会满意，所以与何无忌一拍即合。
刘穆之在劝谏刘裕时，也谈到了东晋。他说东晋失政由来已久，并非一日。桓玄篡晋导致【天命已移】是刘裕【兴复皇祚，勋高万古】
综上，桓玄篡晋其实已经成功了，至于最后失败和东晋关系不大，是刘裕等人逆天改命，以千人起兵，推翻桓楚，兴复晋室！！！
