我有一些不同的意见。
盎撒时期(5世纪-11世纪）英国是没有皇帝的，当时有的只是各个部落，每个部落的领头人或酋长被称为“Cyning”，也就是古英语中的King（国王）。而只在9世纪左右所著的编年史中，才把最强大的,几乎统一过英国的Cyning称为“Bretwalda”，意为“Britain-ruler”（英国统治者）。从5世纪到9世纪，英国一共出现过8位Bretwalda，应该就是所谓的皇帝了。
当然上面只是史书上的叫法，题主的问题是“盎撒时期的英格兰人是怎么称呼皇帝的？”。其实当时的叫法有很多种，拿《贝奥武夫》举例。流传到现在的贝奥武夫是9世纪成书，书中描写的人物们称呼Cyning的方式多种多样：
如the lord of the Danes 丹麦人的王， Lord Hygelac 海吉拉克王（高特人的王，贝奥武夫舅舅，正是因为这个人在贝奥武夫出现，才让史学家把贝奥武夫定性为有历史关联而不是传说神话的史诗）
sovereign Hrothgar 人民统治者罗德加尔 （书上翻译成King Hrothgar为了现代人理解方便，þéoden古英语是统治者/人民领导者的意思），指环王中一个王叫Theoden，灵感来源于这个词。
当然，还有我之前提到过的，也是书里出镜率最高的cyning
还有 the Helm of the Scyldings 盾家族掌舵人（上面提到的丹麦国王，家族是盾族Scyldings），the leader of Scyldings盾家族领导者 , the Weder-Geats leader， King of the folk等等，就不一一截图了。
至于之前题主提到的Kaiser，日耳曼人只用它称呼罗马时期帝王。
