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RM2022对于铁人来说大概是距离梦想最近但又最远的一年。
今天8月25日,快五点的时候队长把参加技术交流的消息转发到了参赛群,我笑看了一下,觉得害,没事只要疫情允许,这没什么的,就继续讨论招新和实验室新架构。
直到指导老师给我发了消息,说不建议去参赛了,因为已经没钱了,去深圳=3w的差旅,当时东部结束勉强凑出来了第三辆步兵,都还在高兴,没想到差旅没钱了。
RM2022是有个队伍只有不到10个人,抱着7辆车自费前往深圳去参加对抗赛和单项赛的技术交流。
RM2022是遗憾。
原回答-----------------------------
RM2022对于我来说更像是一种梦境,说实话就是已经过去一个多月了,还是感觉进国赛了,那么不真实,像一场梦。
21赛季我加入了铁人,但跨专业加入铁人之前,还有个师傅带我干了半年算是入门吧,从入队面试研究生学长劝了我7次“你说你一个女孩子干嘛要来做机械,别做了,很累的”到在实验室进行实习期,才发现我们都是大一大二的,一群小白在那里跌跌撞撞不知道怎么备赛,甚至说连研发的方向都没有,到现在还记得,我选了英雄之后接到的第一个机械研发任务是画气动英雄,到了21年的联盟赛,我们自己做的车能上场比赛的都没有,很丢人的说当时上场的步兵是20赛季学长的车,连哨兵的自瞄都是临时找了20赛季的学长回来给我们写的,从联盟赛结束之后好像一切都才刚刚开始,一周我有一半以上的时间都在实验室里加班通宵熬夜,对抗赛的结果毫不意外,小组没出线
本来并没有任何打算再参加22赛季的,想着或许我六年的机器人生涯终究到处都是遗憾吧,但是当我两周没有去实验室之后,竟然不知道下课了之后要干什么,后面才反应过来,我舍不得铁人,RMer的故事还没有结束。
因为21赛季的一些经验总结和特殊的队伍架构以及琦怪的因素,21赛季的队长(前队长)提议然后就莫名其妙的变成了项管。
带实验室的这群小朋友,是从四川省机器人开始,这是他们第一次团体参加比赛,大概是以领队的身份,在比赛开始前通宵的两天,果不其然的焦虑,只能说大概还好有一起陪他们通宵,排位赛的时候第一次上场的操作手操作不当导致成绩并不是很好,内疚到哭的骆英英同学(其实我也有点手足无措不知道怎么安慰他。
中期大概是最难熬的,在我以为进度已经比21年快了半个月的时候,发现必须要在离校前把视频拍完,这又是需要加班熬夜,大概是在视频里完成了打符以及哨兵(视频里完成了x实验室所有项目在放假前组织了一次运动会,让我看见了视觉组魏鑫鑫和郝军军(原来两人才知道对方打羽毛球也不错,然后两个人打到胳膊都快抬不起来了,最重要的就是!一起去吃串串破纪录了!
在所有人都憧憬着联盟赛的时候,它延期了,大概是在这个时间吧,实验室第一次吵架?因为步兵组的机械确实算是队里比较弱的,大概进度也一拖再拖,甚至急到我直接盯进度到除了上课时间,还帮忙拧螺丝,大概是看着步兵组的任务再赶一赶就要能完成一个阶段的任务了,让步兵组组长今晚加加班干完,收获了一句“你心里就只有英雄组,只偏心英雄是吧,步兵组就是干儿子”已经忘记原话是什么了x大概是这个意思,大概我也就一冲动,因为真的算是偏心的话,步兵组才是最偏心(电机新的,我直接盯机械进度,然后呃x就算是再直男,我大概也是个女孩子,就(哭着下班了,然后也说出了一些不计后果的话---退队退休准备考研
我的目标或许就是很明确的,我要和铁人一起进国赛,但是看不到队伍和我一起努力的心,再加上联盟赛一直推迟,感觉线下赛遥遥无期(我不理智了,第二天的周例会还得照常开,会后就在解决这个问题,我哭着质问他们:“为什么要来铁人,目标是什么,我们真的都在为了一个目标一起努力吗,你们真的有放在心上吗”印象最深刻的是电控组组长杨坤坤说“我在乎的不是RM,我喜欢的是铁人这个实验室,让我做什么比赛都可以,多累都可以,但是在这个实验室一起努力才是我想要的”
铁人原来已经是他们心里的家了
到了东部分区赛前,我深深的知道操作手还占20%的作用,就开始组织操作手训练,强制组织操作手训练大抵是非常痛苦的一件事情,从入场顺序抬车,拿什么物资全部规划好,在比赛前都练习了好多遍,而我希望的就只是进入国赛
东部分区赛前的熬夜更是正常,陪他们一起熬夜通宵,更是要关心每一个人的情绪,他们总是劝我多睡一会,注意身体小组赛第一天大概输了浙大打平常大,我或许已经不抱有希望了,队里所有人都不在状态,有人想借酒消愁,有人在看回家的机票
(在线丢人的朋友圈)
或许我深知我不理智的样子,所以在最后一场小组赛,我选择不上场,我已经够不理智了,我在场上哭绝对操作手也忍不住,然后直播也不敢看,在群里蹲结果,赢了第一局,就哭着跑到退弹区等小朋友们回来,第二局我们也赢了,果然看到我哭了之后操作手也忍不住在退弹区一起哭,不知道是打赢了开心,还是自己算小分出线无望哭,半个队伍的人都在一起哭
(偷拍到了哭的视频有机会更新到铁人战队的b站
16进8,老队员们上班的都在摸鱼看比赛直播,留在家里的其他项目的也在会议室一起看比赛,有激动到大喊的梯队,有直接在屏幕前哭了的前队长,到现在我都感觉这是一场梦,这么真实
RM2022铁人战队正式队员:
葛德江,许云,邹小龙,郝军,黄文浩,李文煜,骆英翰,廖愈乐,宋依龙,滕栩,魏鑫,谢俊,余江,杨坤,周航宇,朱蕾,张艺瀚,廖彬斌,王琦,王湘怡,何舒,蒋理
感谢18名技术组同学和4名运营组同学这一年对铁人的努力,我们真的没有辜负从15年以来所有学长的期待,时隔6年再次挺进线下国赛,这或许真的不是梦
RM2022备赛期间的痛苦远不止如此,但现在想起来就好像只有快乐和那种满足的幸福感我的RM故事可能就要结束了(写完项管手册+找到接班人就退休x
但铁人永远都是我的家(常回家揍揍小朋友
------------下面写一写痛苦的RM2022
虽然直白的说铁人的RM2022远没有RM2021折磨,但是却也更加痛苦
①人
就像上面我感谢的人一样,全队只有22个人 ,机械+电控+视觉一共18个人,这22个人也并不是全心全意投入RM这个比赛,他们还要被分成很多个小组去参加其他的比赛,18个人需要在不到8个月里面完成对抗赛+单项赛的备赛而且是全阵容(今年队里做了11辆机器人)。
不可否认的是西南石油无论是学生本身的素质还是技术能力水平真的会有差距,我虽然一直有说进队前会通过一些其他比赛练习,但RM的难度始终是他们参与过比较大难度的比赛了,这就代表着如果要取得好成绩就必须更下苦功夫。
②资金
这真的是从20赛季重新建队开始最穷的一年,无法想象东部分区赛之前,整个队伍花费只有不到9w,这9w做了1.5辆英雄(0.5的原因是第二辆只做了两代云台测试)2代工程3辆步兵2代哨兵1无人机1雷达,这9w里面还有2.5w左右是买官方物资,一整个赛季的所有机加工没有超过1w
除了迭代过的工程和哨兵,只有步兵发射有过迭代,其他车都是一次性出图基本无大改动,为什么会这样,是因为穷,知道设计大概只有一次机会,能省钱就省钱,留给这个赛季比较重点的研发,也感谢机械组组长许云的审图,让我想起来了技术报告拿了-25的一些原因中的一条“版本迭代过于简单”但不知道怎么给官方解释,大概我们真的没有迭代(我队英雄中期考核就是参赛的设计,没有做过任何改动,直接参加了东部分区赛)。
有的队伍进了国赛但还是没有钱,甚至差点连步兵都没有凑出来,是指导老师又求着领导给了1w让我们可以继续迭代。
每个队伍都有自己的难处,也感谢我们指导老师,在今年本应该铁人再次消失在RM的舞台上的时候(21赛季小组未出线,学校不支持再次参赛),他们站出来支持着我们,在21赛季和电科中山打完我们队的最后一场小组赛之后,杨超老师(15年RM参赛队员,现在的指导老师)说“只要你们想继续打下去,就不用担心明年能不能参加了,有我和仝老师撑着。”22赛季,学校到了分区赛前1个月还迟迟未进行报销,仝老师更是一个人垫钱7-8w,杨超老师1-2w,但又是备赛的关键时期,仝老师除了一卡通里面的200块钱吃饭以外卡里只有不到100块钱了,杨超老师也不能支持再次垫付,是15年的指导老师靳涛老师和朋友借了5000,让我们可以继续备赛,不会因为资金问题收到限制。
③制度
在20赛季遭受到疫情之后,实验室全部断代,不论是什么,只有指导老师还在吧,21赛季赶鸭子上架,22赛季各个比赛才慢慢恢复,但今年进国赛的成绩明年还能维持吗?成果输出除了竞赛其他的做不起来吗?等等还有很多很多问题等着铁人,前段时间回忆了我10个月的项管生活,确实是算比较失败的,有太多太多事情没有完成了 ,现在要做的就是留下经验,去帮助下一个赛季的铁人,还能站在国赛的舞台上,而不是凭着一个人和一群人的热血努力,这些还远远不够。
